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/ | Motion Control of Underactuated Mechanical Systems | Springer | Softcover reprint of the original 1st ed. 2018 |
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Bester Preis: Fr. 7.74 (€ 7.92)¹ (vom 12.09.2019)Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN: 9783319863757 bzw. 3319863754, vermutlich in Englisch, Springer Shop, Taschenbuch, neu.
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work addresses and solves the problem of motion control via trajectory tracking in one joint coordinate while another joint is regulated. Besides, discussions on extensions to higher degrees-of-freedom systems are given. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms. Offering real-world solutions to manage the control of underactuated systems, this book provides a concise tutorial on recent breakthroughs in the field, original procedures to achieve bounding of the error trajectories, convergence and gain tuning guidelines. Soft cover.
Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (2017)
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, Taschenbuch, neu.
Erscheinungsdatum: 09.08.2017, Medium: Bundle, Einband: Kartoniert / Broschiert, Inhalt: Taschenbuch, Titel: Motion Control of Underactuated Mechanical Systems, Autor: Moreno-Valenzuela, Javier // Aguilar-Avelar, Carlos, Verlag: Springer-Verlag GmbH // Springer International Publishing, Sprache: Englisch, Schlagworte: Maschinenbau // Mechanik // Roboter // Robotik // Industrieroboter // Ingenieurwissenschaft // Ingenieurwissenschaftler // TECHNOLOGY & ENGINEERING // Automation // Klassische Mechanik // Ingenieurswesen // Maschinenbau allgemein // Elektronische Geräte und Materialien, Rubrik: Elektronik // Elektrotechnik, Nachrichtentechnik, Seiten: 223, Abbildungen: Bibliographie, Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering (Nr. 88), Informationen: Book, Gewicht: 542 gr, Verkäufer: averdo.
/ Aguilar-Avelar | Motion Control of Underactuated Mechanical Systems | Springer | Softcover reprint of the original 1st ed. 2018 |
ISBN: 9783319863757 bzw. 3319863754, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, neu.
Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (2018)
ISBN: 3319583182 bzw. 9783319583181, in Deutsch, neu.
Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (2017)
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, 223 Seiten, Springer-Verlag GmbH, neu.
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Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, Springer Shop, gebundenes Buch, neu.
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Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, Springer International Publishing, neu, E-Book.
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/ Aguilar-Avelar | Motion Control of Underactuated Mechanical Systems | Springer | 1st ed. 2018 | 2017
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, Springer, neu.
Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, neu.
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Motion Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN: 9783319583181 bzw. 3319583182, in Deutsch, Springer International Publishing, gebundenes Buch, neu.
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