Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters (Paperback)
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9783656538356 - Matthias Schnaubelt: Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters
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Matthias Schnaubelt

Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters (2013)

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ISBN: 9783656538356 bzw. 3656538352, in Deutsch, Grin Verlag Gmbh Nov 2013, Taschenbuch, neu, Nachdruck.

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, Sprache: Deutsch, Abstract: Während in der Technik fast ausschliesslich Räder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafür liegt auf der Hand: Beine lassen sich flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelände nicht. Die Steuerung des komplexen Laufapparates verläuft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko- ordination der Beine und Orientierung im Gelände stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne zur Verfügung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsläufig ein Defizit in der Fähigkeit zur Orientierung und Bewe- gungssteuerung einer künstlichen Laufmaschine. Ich bin davon überzeugt, dass man längerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro- botern lösen wird. Daraus werden sich dann gänzlich neue Anwendungsgebiete für Roboter eröffnen, da es nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren. Zu Beginn der Entwicklung neuer 'Sinne' für einen Laufroboter muss zunächst eine Basis geschaffen werden, auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen können. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in jeder Hinsicht gut erweitern lässt, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden. Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines solchen komplexen Projektes überprüft werden. Die zu bestätigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz- ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann. 68 pp. Deutsch.
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9783656538356 - Matthias Schnaubelt: Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters
Symbolbild
Matthias Schnaubelt

Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters (2008)

Lieferung erfolgt aus/von: Vereinigte Staaten von Amerika DE PB NW

ISBN: 9783656538356 bzw. 3656538352, in Deutsch, Grin Verlag, Taschenbuch, neu.

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Paperback. 68 pages. Dimensions: 8.3in. x 5.8in. x 0.2in.Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, Sprache: Deutsch, Abstract: Whrend in der Technik fast ausschlielich Rder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in der Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafr liegt auf der Hand: Beine lassen sich flexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelnde nicht. Die Steuerung des komplexen Laufapparates verluft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko- ordination der Beine und Orientierung im Gelnde stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne zur Verfgung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur schwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangslufig ein Defizit in der Fhigkeit zur Orientierung und Bewe- gungssteuerung einer knstlichen Laufmaschine. Ich bin davon berzeugt, dass man lngerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro- botern lsen wird. Daraus werden sich dann gnzlich neue Anwendungsgebiete fr Roboter erffnen, da es nicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren. Zu Beginn der Entwicklung neuer Sinne fr einen Laufroboter muss zunchst eine Basis geschaffen werden, auf die dann neue Sensoren und Software aufbauen knnen. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe ich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in jeder Hinsicht gut erweitern lsst, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden. Neben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines solchen komplexen Projektes berprft werden. Die zu besttigende These ist also, wie gut - bei vorausgesetz- ten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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9783656538356 - Matthias Schnaubelt: Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters (Paperback)
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Matthias Schnaubelt

Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters (Paperback) (2013)

Lieferung erfolgt aus/von: Vereinigtes Königreich Grossbritannien und Nordirland DE PB NW RP

ISBN: 9783656538356 bzw. 3656538352, in Deutsch, GRIN Verlag, United States, Taschenbuch, neu, Nachdruck.

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9783656538356 - Matthias Schnaubelt: Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters
Matthias Schnaubelt

Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters (2013)

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ISBN: 9783656538356 bzw. 3656538352, in Deutsch, 68 Seiten, Grin Verlag Gmbh, Taschenbuch, neu.

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9783656538356 - Schnaubelt, Matthias: Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters
Symbolbild
Schnaubelt, Matthias

Entwicklung Eines Sechsbeinigen Laufroboters (2013)

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