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Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrössensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die vierte Auflage wurde überarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. eBook.

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Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrössensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden für optimale Regler mit quadratischen Gütekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schätzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Messsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es führt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgrössenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden für den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Übungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Lösungen am Schluss des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich. eBook.

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Regelungstechnik: Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die vierte Auflage wurde uberarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Losungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Einubung des Gelernten und zur Selbstkontrolle. Ebook.

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Me- und Regelungstechnik: Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden fur optimale Regler mit quadratischen Gutekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Schatzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Mesignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es fuhrt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgroenregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden fur den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. Ubungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren Losungen am Schlu des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich. Ebook.

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