Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2 - 10 Angebote vergleichen

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Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflüsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente. Erfahren Sie alles über die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurück: · Kleine Darstellungsschritte · Farbige 3D-Illustrationen · Erläuternde Beispiele Daneben beschränkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler – Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren. eBook.

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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 2: Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Ma? an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter. Verständlichkeit und Anschaulichkeit stehen bei dem Lehrbuch im Vordergrund: Problemstellungen werden stets durch einführende Beispiele veranschaulicht und motiviert. Bei den nachfolgenden, detaillierten Herleitungen liegt ein besonderes Augenmerk auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit. Hierzu dienen kleine Darstellungsschritte, viele farbige 3D-Illustrationen sowie erläuternde Beispiele. Ausserdem sind mathematische Formalismen auf ein notwendiges Minimum reduziert. Durch dieses Prinzip werden auch komplexere, oftmals unter Lernenden gefürchtete Zusammenhänge verständlich gemacht, wie zum Beispiel die Euler-Drehung, Regelungsverfahren oder der Lagrange-Formalismus zur Berechnung von Dynamik. Zur einfachen praktischen Umsetzbarkeit sind die dargestellten Sachverhalte auch immer in Vorgehens-Rezepten zusammengefasst. Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen. Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungst?tigkeiten bei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle aus Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus Band 2 sind jedoch weitgehend unabhängig vom Vorgängerband 1 gehalten. Damit eignet sich Band 2 insbesondere für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler/innen. Die behandelten Aufgabenstellungen sind Gegenstand weltweiter, intensiver Forschung. Zahl und Komplexität verfügbarer Lösungsstrategien wachsen daher kontinuierlich an. Aus diesem Grund liegt der Schwerpunkt des vorliegenden Lehrbuchs auf der Vermittlung eines breit angelegten Grundlagenwissens. Dieses Fundament ermöglicht eine effektive Einarbeitung in spezialisierte bestehende oder zukünftige Lösungsstrategien. Taschenbuch.

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Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Mass an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter. Verständlichkeit und Anschaulichkeit stehen bei dem Lehrbuch im Vordergrund: Problemstellungen werden stets durch einführende Beispiele veranschaulicht und motiviert. Bei den nachfolgenden, detaillierten Herleitungen liegt ein besonderes Augenmerk auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit. Hierzu dienen kleine Darstellungsschritte, viele farbige 3D-Illustrationen sowie erläuternde Beispiele. Ausserdem sind mathematische Formalismen auf ein notwendiges Minimum reduziert. Durch dieses Prinzip werden auch komplexere, oftmals unter Lernenden gefürchtete Zusammenhänge verständlich gemacht, wie zum Beispiel die Euler-Drehung, Regelungsverfahren oder der Lagrange-Formalismus zur Berechnung von Dynamik. Zur einfachen praktischen Umsetzbarkeit sind die dargestellten Sachverhalte auch immer in Vorgehens-Rezepten zusammengefasst. Dieses Buch richtet sich daher nicht nur an Studierende, sondern auch an berufserfahrene Entwickler/innen. Band 2 behandelt mit den Themen Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung im Kern die wichtigsten Auslegungstätigkeitenbei der Entwicklung von Manipulatoren. Grundlage dafür sind die in Band 1 hergeleiteten Bewegungsmodelle für Kinematik und Dynamik. Die Darstellungen aus Band 2 sind jedoch weitgehend unabhängig vom Vorgängerband 1 gehalten. Damit eignet sich Band 2 insbesondere für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler/innen. Die behandelten Aufgabenstellungen sind Gegenstand weltweiter, intensiver Forschung. Zahl und Komplexität verfügbarer Lösungsstrategien wachsen daher kontinuierlich an. Aus diesem Grund liegt der Schwerpunkt des vorliegenden Lehrbuchs auf der Vermittlung eines breit angelegten Grundlagenwissens. Dieses Fundament ermöglicht eine effektive Einarbeitung in spezialisierte bestehende oder zukünftige Lösungsstrategien. Soft cover.

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Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren – Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: · Pfad- und Bahnplanung · Antriebsauslegung · Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie grösstenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem: · Euler-Drehung · Steuerungstechnik · Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen. eBook.

Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 2 ab 29.99 € als Taschenbuch: Pfad- und Bahnplanung Antriebsauslegung Regelung. 1. Aufl. 2019. Aus dem Bereich: Bücher, Ratgeber, Computer & Internet,.

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Grundlagen der Roboter-Manipulatoren - Band 1 - Modellbildung von Kinematik und Dynamik: ab 26.99 €.

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